Johannes T. Stoll

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

论文数

5

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 56 次引用
Artificial intelligence5 · 56 次引用
Robot5 · 56 次引用
Engineering4 · 54 次引用
Control theory (sociology)3 · 41 次引用
Control (management)3 · 41 次引用
Actuator2 · 36 次引用
Mechanical engineering2 · 36 次引用
Control engineering2 · 36 次引用
Torque2 · 36 次引用
Controller (irrigation)2 · 35 次引用
Position (finance)2 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechatronic Control System for a Compliant and Precise Pneumatic Rotary Drive Unit
30 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

代表论文

  1. 1
    Mechatronic Control System for a Compliant and Precise Pneumatic Rotary Drive Unit
    30 次引用 · 2019
  2. 2
    A Laser-Based Direct Cable Length Measurement Sensor for CDPRs
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    A Compliant and Precise Pneumatic Rotary Drive Using Pneumatic Artificial Muscles in a Swash Plate Design
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Accuracy Improvement for CDPRs Based on Direct Cable Length Measurement Sensors
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    IPAnema Silent: A CDPR for Spatial Hearing Experiments
    2 次引用 · 2023

主要合作者

APAndreas Pott5 篇合著论文CMChristoph Martin3 篇合著论文MFMarc Fabritius3 篇合著论文KSKevin Schanz2 篇合著论文PJPhilipp Jurašić1 篇合著论文WKWerner Kraus1 篇合著论文MOMarc O. Ernst1 篇合著论文CMChristian M. Lehnertz1 篇合著论文
尚未生成