Jinglin Li

University of North Carolina at Charlotte, North Carolina State University, Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

6

总引用数

117

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 117 次引用
Computer science6 · 117 次引用
Robot5 · 97 次引用
Object (grammar)3 · 76 次引用
Mathematics4 · 76 次引用
GRASP3 · 76 次引用
Control theory (sociology)3 · 76 次引用
Curvature4 · 76 次引用
Geometry4 · 76 次引用
Computer vision3 · 76 次引用
Manipulator (device)2 · 56 次引用
Computer graphics (images)3 · 54 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
117
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Determining “grasping” configurations for a spatial continuum manipulator
29 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of North Carolina at Charlotte, North Carolina State University, Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Determining “grasping” configurations for a spatial continuum manipulator
    29 次引用 · 2011
  2. 2
    Autonomous continuum grasping
    27 次引用 · 2013
  3. 3
    Progressive generation of force-closure grasps for an n-section continuum manipulator
    20 次引用 · 2013
  4. 4
    Exact and efficient Collision Detection for a multi-section Continuum Manipulator
    16 次引用 · 2012
  5. 5
    GraphComm: Efficient Graph Convolutional Communication for Multiagent Cooperation
    14 次引用 · 2021
  6. 6
    An efficient algorithm for real time collision detection involving a continuum manipulator with multiple uniform-curvature sections
    11 次引用 · 2014

主要合作者

JXJing Xiao5 篇合著论文TZTeng Zhou1 篇合著论文GLGuiyang Luo1 篇合著论文ABAlan Bartow1 篇合著论文IDIan D. Walker1 篇合著论文QYQuan Yuan1 篇合著论文AKApoorva Kapadia1 篇合著论文XFXiaoyuan Fu1 篇合著论文FYFangchun Yang1 篇合著论文
尚未生成