Jingfeng He

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

50

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 50 次引用
Computer science4 · 50 次引用
Artificial intelligence3 · 48 次引用
Algorithm2 · 46 次引用
MATLAB2 · 29 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Control (management)2 · 29 次引用
Nonlinear system1 · 27 次引用
Convergence (economics)1 · 27 次引用
Parallel manipulator1 · 27 次引用
Robotics1 · 27 次引用
Engineering3 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
50
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time state estimation for spatial six-degree-of-freedom linearly actuated parallel robots
27 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Real-time state estimation for spatial six-degree-of-freedom linearly actuated parallel robots
    27 次引用 · 2009
  2. 2
    A Task-Space Form-Finding Algorithm for Tensegrity Robots
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    Electro-hydraulic control system and frequency analysis for a hydraulically driven six-legged robot
    2 次引用 · 2016
  4. 4
    Analysis and Simulation of Quadruped Walking Robot with Hydraulic Driving
    2 次引用 · 2017

主要合作者

ZDZongquan Deng1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文XLXiaochu Liu1 篇合著论文ZBZenghua Bian1 篇合著论文ZYZhengmao Ye1 篇合著论文CYChifu Yang1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文WKWeisheng Kong1 篇合著论文ZTZhizhong Tong1 篇合著论文HGHaibo Gao1 篇合著论文JHJunwei Han1 篇合著论文
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