Jiexin Zhang

Shanghai Jiao Tong University, Huazhong University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 47 次引用
Computer science7 · 47 次引用
Robot6 · 35 次引用
Control (management)5 · 33 次引用
Control theory (sociology)5 · 33 次引用
Engineering5 · 22 次引用
Physics4 · 19 次引用
Joint (building)3 · 18 次引用
Observer (physics)2 · 16 次引用
Simulation2 · 16 次引用
Controller (irrigation)2 · 15 次引用
Hysteresis2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
47
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Joint Acceleration Estimation Method Based on a High-Order Disturbance Observer
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Joint Acceleration Estimation Method Based on a High-Order Disturbance Observer
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    An iterative identification method for the dynamics and hysteresis of robots with elastic joints
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    A dual-arm robotic cooperative framework for multiple peg-in-hole assembly of large objects
    12 次引用 · 2025
  4. 4
    A unified framework for dynamic parameter identification of elastic joint robots with hysteresis and friction nonlinearities
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Constant Force Tracking Using Dynamical System with External Force Estimation
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    On the Passive Virtual Viscous Element Injection Method for Elastic Joint Robots
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    A Robust Torque Controller Based on Link-side Damping Assignment for Flexible Joint Robots
    2 次引用 · 2022

主要合作者

BZBo Zhang4 篇合著论文YCYuhang Chen3 篇合著论文PNPingyun Nie2 篇合著论文HLHonghai Liu2 篇合著论文HZHuan Zhao2 篇合著论文DLDianxi Li1 篇合著论文DGDongsheng Ge1 篇合著论文THTengyu Hou1 篇合著论文XLXiangfei Li1 篇合著论文RCRuikai Cao1 篇合著论文ZLZhao Liu1 篇合著论文JLJunyu Lai1 篇合著论文HDHan Ding1 篇合著论文HDHan‐Fei Ding1 篇合著论文DHDawool Han1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文
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