Jiaxiang Dong

South China University of Technology

论文数

3

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 7 次引用
Artificial intelligence3 · 7 次引用
Computer science3 · 7 次引用
Engineering2 · 5 次引用
Physics2 · 5 次引用
Mechanical engineering2 · 5 次引用
Simulation2 · 5 次引用
Torsion (gastropod)1 · 3 次引用
Torque1 · 3 次引用
Torsion spring1 · 3 次引用
Control theory (sociology)1 · 3 次引用
Coupling (piping)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
7
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, Modeling, and Experimental Validation of a Bio-Inspired Rigid–Flexible Continuum Robot Driven by Flexible Shaft Tension–Torsion Synergy
3 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design, Modeling, and Experimental Validation of a Bio-Inspired Rigid–Flexible Continuum Robot Driven by Flexible Shaft Tension–Torsion Synergy
    3 次引用 · 2025
  2. 2
    A flexible transoral swab sampling robot system with visual-tactile fusion approach
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Development of a New Variable Curvature Flexible Joint Based Surgical Manipulator for a Narrow Workspace
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CWChunbao Wang3 篇合著论文QLQuanquan Liu3 篇合著论文XHXiping Hu2 篇合著论文XZXuezhi Zhao1 篇合著论文XZXin Zhang1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文WLWeiping Li1 篇合著论文XZXuezhi Zhao1 篇合著论文LDLihong Duan1 篇合著论文WSWanfeng Shang1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文QLQi Liu1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文MGMasakatsu G. Fujie1 篇合著论文WLWeiguang Li1 篇合著论文HWHaidong Wang1 篇合著论文XDXingguang Duan1 篇合著论文ZWZhengzhi Wu1 篇合著论文
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