Jagadeesh Kadiyam

Indian Institute of Technology Indore

论文数

4

总引用数

97

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 97 次引用
Underwater4 · 97 次引用
Engineering4 · 97 次引用
Trajectory2 · 92 次引用
Controller (irrigation)3 · 62 次引用
Robot3 · 62 次引用
Artificial intelligence3 · 62 次引用
Control (management)3 · 62 次引用
Backstepping3 · 62 次引用
Control theory (sociology)3 · 62 次引用
Adaptive control3 · 62 次引用
Control engineering2 · 59 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
97
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Actuator fault-tolerant control study of an underwater robot with four rotatable thrusters
57 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Indore

代表论文

  1. 1
    Actuator fault-tolerant control study of an underwater robot with four rotatable thrusters
    57 次引用 · 2020
  2. 2
    Conceptual design of a hybrid propulsion underwater robotic vehicle with different propulsion systems for ocean observations
    35 次引用 · 2019
  3. 3
    Implementation of a robust motion control scheme for an Ostraciiform inspired underwater robot with caudal and pectoral fins
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Design and Implementation of Backstepping Controller for Tilting Thruster Underwater Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SMSanthakumar Mohan4 篇合著论文DDDevendra Deshmukh3 篇合著论文APAnjali Parashar1 篇合著论文TSTaeWon Seo1 篇合著论文CHC. H. Mehta1 篇合著论文
尚未生成