Jacek Nowakowski

University of Humanities and Economics in Lodz, Lodz University of Technology

论文数

4

总引用数

74

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 74 次引用
Robot4 · 74 次引用
Computer science4 · 74 次引用
Artificial intelligence4 · 74 次引用
Mathematics4 · 74 次引用
Nonholonomic system3 · 70 次引用
Graph3 · 70 次引用
Motion planning3 · 70 次引用
Mathematical optimization3 · 70 次引用
Heuristic3 · 70 次引用
Path (computing)3 · 70 次引用
Theoretical computer science3 · 70 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
74
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new solution for path planning in partially known or unknown environment for nonholonomic mobile robots
64 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Humanities and Economics in Lodz, Lodz University of Technology

代表论文

  1. 1
    A new solution for path planning in partially known or unknown environment for nonholonomic mobile robots
    64 次引用 · 2001
  2. 2
    Nonholonomic mobile robots - a new solution for path planning in changing environment
    4 次引用 · 2003
  3. 3
    Online navigation of mobile robots using laser scanner
    4 次引用 · 1999
  4. 4
    Modified A* algorithm suitable for online car-like mobile robot control
    2 次引用 · 1999

主要合作者

MIMarek Idzikowski4 篇合著论文LPLeszek Podsędkowski4 篇合著论文IVI. Visvary3 篇合著论文IVIstvan Vizvary1 篇合著论文
尚未生成