Hongguang Fu

United Nations University Institute on Globalization, Culture and Mobility, University of Electronic Science and Technology of China, Academia Sinica

论文数

3

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 14 次引用
Mathematical analysis2 · 14 次引用
Kinematics equations2 · 14 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Robot kinematics2 · 14 次引用
Artificial intelligence2 · 14 次引用
Computer science2 · 14 次引用
Kinematics2 · 14 次引用
Inverse kinematics2 · 14 次引用
Engineering1 · 10 次引用
Geometry1 · 10 次引用
Control theory (sociology)1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A computer-aided geometric approach to inverse kinematics
10 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: United Nations University Institute on Globalization, Culture and Mobility, University of Electronic Science and Technology of China, Academia Sinica

代表论文

  1. 1
    A computer-aided geometric approach to inverse kinematics
    10 次引用 · 1998
  2. 2
    Three kinds of extraneous factors in Dixon resultants
    8 次引用 · 2008
  3. 3
    A practical symbolic algorithm for the inverse kinematics of 6R manipulators with simple geometry
    4 次引用 · 1997

主要合作者

LYLu Yang1 篇合著论文ZZZhenbing Zeng1 篇合著论文YLYang Lu1 篇合著论文ZCZhou Chaochen1 篇合著论文SZShizhong Zhao1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前