Hatem Elaydi

Islamic University of Gaza, Palestine Technical College, Illinois Institute of Technology

论文数

5

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 85 次引用
Artificial intelligence5 · 85 次引用
Robot4 · 82 次引用
Robotic arm4 · 63 次引用
Simulation2 · 45 次引用
Control theory (sociology)4 · 43 次引用
Control engineering4 · 43 次引用
Engineering4 · 43 次引用
Control (management)4 · 43 次引用
Human–computer interaction1 · 42 次引用
Arm solution1 · 42 次引用
Mobile robot1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
85
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Simulation of 5 DOF educational robot arm
42 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Islamic University of Gaza, Palestine Technical College, Illinois Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Modeling and Simulation of 5 DOF educational robot arm
    42 次引用 · 2010
  2. 2
    Modeling and control of 5 DOF robot arm using supervisory control
    22 次引用 · 2010
  3. 3
    Comparison between FLC and PID Controller for 5DOF robot arm
    12 次引用 · 2010
  4. 4
    Supervisory fuzzy control for 5 DOF robot arm
    6 次引用 · 2012
  5. 5
    Modelica Based Object-Oriented Modeling and PD-Computed Torque Control of a 2-DOF Robotic Arm
    3 次引用 · 2018

主要合作者

IMIyad M. Abuhadrous3 篇合著论文AZAhmed Z Alassar3 篇合著论文IAIyad Abu Hadrous2 篇合著论文MAMohammed Abu Qassem1 篇合著论文MMMahmoud M. Al Ashi1 篇合著论文
尚未生成