Hanan A. R. Akkar

University of Technology, University of Technology - Iraq

论文数

5

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 49 次引用
Artificial intelligence5 · 49 次引用
Control theory (sociology)5 · 49 次引用
Control (management)4 · 39 次引用
Controller (irrigation)4 · 35 次引用
Particle swarm optimization3 · 32 次引用
Algorithm3 · 32 次引用
Robot3 · 25 次引用
Nonlinear system2 · 24 次引用
Integral sliding mode2 · 24 次引用
Sliding mode control2 · 24 次引用
Kinematics2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
49
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics Analysis and Modeling of 6 Degree of Freedom Robotic Arm from DFROBOT on Labview
14 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Technology, University of Technology - Iraq

代表论文

  1. 1
    Kinematics Analysis and Modeling of 6 Degree of Freedom Robotic Arm from DFROBOT on Labview
    14 次引用 · 2016
  2. 2
    Intelligent swarm algorithms for optimizing nonlinear sliding mode controller for robot manipulator
    14 次引用 · 2021
  3. 3
    Design Stable Controller for PUMA 560 Robot with PID and Sliding Mode Controller Based on PSO Algorithm
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Adaptive Path Tracking Mobile Robot Controller Based on Neural Networks and Novel Grass Root Optimization Algorithm
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    Artificial Intelligent Fuzzy Logic Controller Applied on 6DOF Robot Arm Using LabVIEW and FPGA
    3 次引用 · 2018

主要合作者

SQSuhad Qasim G. Haddad2 篇合著论文ANAhlam Najim A-Amir1 篇合著论文FRFiras R. Mahdi1 篇合著论文ANAhlam Najm A-Amir1 篇合著论文
尚未生成