H. R. Choi

Sungkyunkwan University, Pohang University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

24

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 24 次引用
Artificial intelligence6 · 24 次引用
Robot6 · 24 次引用
Engineering5 · 22 次引用
Physics3 · 14 次引用
Structural engineering3 · 12 次引用
Materials science2 · 10 次引用
Joint stiffness2 · 9 次引用
Robot hand2 · 9 次引用
Stiffness2 · 9 次引用
GRASP2 · 9 次引用
Control engineering2 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
24
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of slip detection sensor for artificial skin
6 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Design of slip detection sensor for artificial skin
    6 次引用 · 2012
  2. 2
    Stiffness analysis of multi-fingered robot hands
    5 次引用 · 2002
  3. 3
    Implementation of graspless handling system for microparticles using AFM probe
    4 次引用 · 2009
  4. 4
    Control of grasp stiffness using a multifingered robot hand with redundant joints
    4 次引用 · 1995
  5. 5
    Robotic finger mechanism with new anthropomorphic metacarpal joint
    3 次引用 · 2002
  6. 6
    Probing the curvature of a convex object via discrete active touch
    2 次引用 · 1998

主要合作者

WKWan Kyun Chung3 篇合著论文YYYoungil Youm2 篇合著论文JCJa Choon Koo2 篇合著论文JNJae‐Do Nam1 篇合著论文HCHanjoung Cho1 篇合著论文YSYong Seok Ihn1 篇合著论文YLYoungkwan Lee1 篇合著论文SRS.M. Ryew1 篇合著论文UKUikyum Kim1 篇合著论文JKJungkwun Kim1 篇合著论文YCY. C. Kim1 篇合著论文HMHyungpil Moon1 篇合著论文SOSang–Rok Oh1 篇合著论文BKBaek-chul Kim1 篇合著论文DKDae-Kyong Kim1 篇合著论文SMS. M. Lee1 篇合著论文
尚未生成