Giulio Cipriani

University of Padua

论文数

6

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 28 次引用
Robot6 · 28 次引用
Artificial intelligence6 · 28 次引用
Engineering5 · 24 次引用
Control theory (sociology)4 · 18 次引用
Control (management)4 · 18 次引用
Physics4 · 18 次引用
Simulation3 · 16 次引用
Control engineering2 · 13 次引用
Robot end effector2 · 13 次引用
Collision2 · 11 次引用
Mathematics3 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
28
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Effect of End-Effector Compliance on Collisions in Robotic Teleoperation
8 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Padua

代表论文

  1. 1
    Effect of End-Effector Compliance on Collisions in Robotic Teleoperation
    8 次引用 · 2020
  2. 2
    Iterative Path Planning of a Serial Manipulator in a Cluttered Known Environment
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Development and Validation of an End-Effector for Mitigation of Collisions
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Applications of Learning Algorithms to Industrial Robotics
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Analysis and Control of Vibrations of a Cartesian Cutting Machine Using an Equivalent Robotic Model
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Analysis and Control of Vibrations of a Cartesian Cutting Machine Using an Equivalent Robotic Model
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MBMatteo Bottin5 篇合著论文DTDomenico Tommasino4 篇合著论文GRGiulio Rosati4 篇合著论文ADA. Doria4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前