G. Seeger

Technische Universität Braunschweig, Purdue University West Lafayette

论文数

3

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 35 次引用
Robot3 · 35 次引用
Mathematics3 · 35 次引用
Computer science3 · 35 次引用
Artificial intelligence3 · 35 次引用
Physics2 · 25 次引用
Nonlinear system2 · 25 次引用
Inertia1 · 20 次引用
Classical mechanics1 · 20 次引用
Rigid body1 · 20 次引用
Test data1 · 20 次引用
Torque1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
35
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimation of rigid body models for a six-axis manipulator with geared electric drives
20 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig, Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Estimation of rigid body models for a six-axis manipulator with geared electric drives
    20 次引用 · 2003
  2. 2
    Optimizing robot motion along a predefined path
    10 次引用 · 2005
  3. 3
    Self-Tuning Control of a Commercial Manipulator Based on an Inverse Dynamic Model
    5 次引用 · 1991

主要合作者

WLWerner Leonhard1 篇合著论文RPRohan Paul1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 2 天前