Francisco J. Naranjo-Campos

Universidad Carlos III de Madrid

论文数

4

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Physics3 · 31 次引用
Robot3 · 29 次引用
Inverse kinematics2 · 26 次引用
Artificial neural network2 · 26 次引用
Robot manipulator2 · 26 次引用
Kinematics2 · 26 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Deep neural networks1 · 22 次引用
Control theory (sociology)1 · 22 次引用
Geometry1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review on Inverse Kinematics, Control and Planning for Robotic Manipulators With and Without Obstacles via Deep Neural Networks
22 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Universidad Carlos III de Madrid

代表论文

  1. 1
    A Review on Inverse Kinematics, Control and Planning for Robotic Manipulators With and Without Obstacles via Deep Neural Networks
    22 次引用 · 2025
  2. 2
    Expert-Trajectory-Based Features for Apprenticeship Learning via Inverse Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Inverse Kinematics for Robotic Manipulators via Deep Neural Networks: Experiments and Results
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    Method for Bottle Opening with a Dual-Arm Robot
    3 次引用 · 2024

主要合作者

CBCarlos Balaguer4 篇合著论文JGJuan G. Victores4 篇合著论文ACAna Calzada-García2 篇合著论文
尚未生成