Firas Saidi

Applied Science University

论文数

2

总引用数

35

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 35 次引用
Robotic arm2 · 35 次引用
Trajectory2 · 35 次引用
Control engineering1 · 18 次引用
Engineering1 · 18 次引用
Artificial intelligence1 · 18 次引用
Computer science1 · 18 次引用
Control (management)1 · 18 次引用
Physics1 · 18 次引用
Simulation1 · 18 次引用
Tracking (education)1 · 18 次引用
Reinforcement learning1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
35
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning-based intelligent trajectory tracking for a 5-DOF Mitsubishi robotic arm: comparative evaluation of DDPG, LC-DDPG, and TD3-ADX
18 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Applied Science University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning-based intelligent trajectory tracking for a 5-DOF Mitsubishi robotic arm: comparative evaluation of DDPG, LC-DDPG, and TD3-ADX
    18 次引用 · 2025
  2. 2
    A Hybrid Reinforcement Learning Framework Combining TD3 and PID Control for Robust Trajectory Tracking of a 5-DOF Robotic Arm
    17 次引用 · 2025

主要合作者

NGNivine Güler2 篇合著论文ZBZied Ben Hazem2 篇合著论文AHAli Husain Altaif2 篇合著论文
尚未生成