Felix Orlando Maria Joseph

Indian Institute of Technology Roorkee, Case Western Reserve University

论文数

6

总引用数

58

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 58 次引用
Robot5 · 50 次引用
Artificial intelligence5 · 50 次引用
Engineering4 · 38 次引用
Control theory (sociology)3 · 30 次引用
Controller (irrigation)3 · 30 次引用
Physics3 · 30 次引用
Control (management)3 · 30 次引用
Trajectory3 · 30 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Tracking (education)2 · 27 次引用
Motion planning2 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
58
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking control of a mobile robot using fuzzy logic controller with optimal parameters
19 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Roorkee, Case Western Reserve University

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking control of a mobile robot using fuzzy logic controller with optimal parameters
    19 次引用 · 2024
  2. 2
    Path planning for robot-assisted active flexible needle using improved Rapidly-Exploring Random trees
    11 次引用 · 2014
  3. 3
    3D Motion Planning for Robot-Assisted Active Flexible Needle Based on Rapidly-Exploring Random Trees
    9 次引用 · 2015
  4. 4
    Development of a coordinated controller for robot-assisted shape memory alloy actuated needle for prostate brachytherapy
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    Development of Self-Actuating Flexible Needle System for Surgical Procedures1
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    Closed loop control of a robot assisted smart flexible needle for percutaneous intervention
    3 次引用 · 2015

主要合作者

APAdam P. Dicker5 篇合著论文PHParsaoran Hutapea5 篇合著论文TKTarun K. Podder5 篇合著论文NVNaresh V. Datla2 篇合著论文YZYan-Jiang Zhao2 篇合著论文KFKarly Franz1 篇合著论文KHKaushik Halder1 篇合著论文NJNishant Jorwal1 篇合著论文MKMatthew Kumar1 篇合著论文YZYan‐Jiang Zhao1 篇合著论文BKBardia Konh1 篇合著论文YYYan Yu1 篇合著论文MGManavaalan Gunasekaran1 篇合著论文YYYan Yu1 篇合著论文YYYongqiang Yu1 篇合著论文YYYan Yu1 篇合著论文HVH.K. Verma1 篇合著论文YLYaxin Luan1 篇合著论文YYY. Yu1 篇合著论文YVYogesh V. Hote1 篇合著论文
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