Emad A. Elsheikh

Menoufia University, IEEE France section

论文数

7

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 43 次引用
Artificial intelligence7 · 43 次引用
Robot6 · 40 次引用
Controller (irrigation)5 · 30 次引用
Path (computing)3 · 28 次引用
Mobile robot3 · 28 次引用
Control (management)4 · 26 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Control theory (sociology)4 · 26 次引用
Control engineering4 · 26 次引用
Fuzzy logic3 · 23 次引用
Holonomic2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
43
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Practical Design of a Path Following for a Non-holonomic Mobile Robot Based on a Decentralized Fuzzy Logic Controller and Multiple Cameras
13 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Menoufia University, IEEE France section

代表论文

  1. 1
    Practical Design of a Path Following for a Non-holonomic Mobile Robot Based on a Decentralized Fuzzy Logic Controller and Multiple Cameras
    13 次引用 · 2016
  2. 2
    Dynamic path planning and decentralized FLC path following implementation for WMR based on visual servoing
    8 次引用 · 2016
  3. 3
    Practical path planning and path following for a non-holonomic mobile robot based on visual servoing
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    Embedded Adaptive 2-DOF PID Controller for Robot Manipulator using a Supervisory Fuzzy Logic System
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Embedded Fuzzy PD Controller for Robot Manipulator
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Optimization of a fractional-order interval type-2 fuzzy PID controller based on BBO for real-time applications
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    An Efficient Classification Process using Supervised Deep Learning and Robot Positioning based on Embedded PD-FLC
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MAM. A. Fkirin3 篇合著论文MAM. A. El-Bardini3 篇合著论文MEMohammad El-Bardini2 篇合著论文AMAhmad M. El-Nagar1 篇合著论文AMAtef M. F. Mohammed1 篇合著论文MIMohamed I. Abdo1 篇合著论文AMAhmed M. El-Nagar1 篇合著论文AAAtef Abdrabou1 篇合著论文
尚未生成