Dominik Heczko

VSB - Technical University of Ostrava

论文数

6

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 90 次引用
Artificial intelligence6 · 90 次引用
Robot5 · 72 次引用
Engineering3 · 67 次引用
Computer vision4 · 65 次引用
Human–computer interaction2 · 44 次引用
Perception1 · 42 次引用
Haptic technology1 · 42 次引用
Human–robot interaction1 · 42 次引用
Interface (matter)1 · 42 次引用
Psychology1 · 42 次引用
Simulation1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
90
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intuitive Spatial Tactile Feedback for Better Awareness about Robot Trajectory during Human–Robot Collaboration
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: VSB - Technical University of Ostrava

代表论文

  1. 1
    Intuitive Spatial Tactile Feedback for Better Awareness about Robot Trajectory during Human–Robot Collaboration
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    Increasing the Reliability of Data Collection of Laser Line Triangulation Sensor by Proper Placement of the Sensor
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Initial Estimation of Kinematic Structure of a Robotic Manipulator as an Input for Its Synthesis
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    METHODOLOGY OF ARM DESIGN FOR MOBILE ROBOT MANIPULATOR USING TOPOLOGICAL OPTIMIZATION
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Finding the Optimal Pose of 2D LLT Sensors to Improve Object Pose Estimation
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Optimized Grid Voxelization for Obstacle Avoidance in Collaborative Robotics
    2 次引用 · 2025

主要合作者

POPetr Oščádal4 篇合著论文TKTomáš Kot4 篇合著论文ZBZdenko Bobovský3 篇合著论文DHDaniel Huczala2 篇合著论文VKVáclav Krys2 篇合著论文AVAleš Vysocký2 篇合著论文SGStefan Grushko1 篇合著论文JMJan Maslowski1 篇合著论文PFPetr Ferfecki1 篇合著论文LSLorenzo Scalera1 篇合著论文JSJán Semjon1 篇合著论文ABAdam Boleslavský1 篇合著论文ZPZbyněk Paška1 篇合著论文JRJaroslav Rojíček1 篇合著论文MPMartin Pfurner1 篇合著论文JBJan Bém1 篇合著论文IVIvan Virgala1 篇合著论文VMVladimír Mostýn1 篇合著论文MFMartin Fusek1 篇合著论文JCJakub Chlebek1 篇合著论文
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