Dimitry Gorinevsky

University of Toronto, Technical University of Munich

论文数

5

总引用数

94

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 94 次引用
Artificial intelligence5 · 94 次引用
Control (management)4 · 89 次引用
Engineering4 · 89 次引用
Feed forward4 · 89 次引用
Control engineering4 · 89 次引用
Trajectory3 · 73 次引用
Control theory (sociology)3 · 73 次引用
Tracking (education)3 · 73 次引用
Task (project management)3 · 73 次引用
Controller (irrigation)2 · 69 次引用
Nonlinear system2 · 69 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
94
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning approximation of feedforward control dependence on the task parameters with application to direct-drive manipulator tracking
41 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Toronto, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Learning approximation of feedforward control dependence on the task parameters with application to direct-drive manipulator tracking
    41 次引用 · 1997
  2. 2
    Learning approximation of feedforward dependence on the task parameters: Experiments in direct-drive manipulator tracking
    28 次引用 · 2005
  3. 3
    Learning and approximation in database for feedforward control of flexible manipulator
    16 次引用 · 1991
  4. 4
    Comparison of Inverse Manipulator Kinematics Approximations from Scattered Input-Output Data using ANN-Like Methods
    5 次引用 · 1993
  5. 5
    Experiments in feedforward shaping control of direct-drive robot using RBF network
    4 次引用 · 2002

主要合作者

DTDirk Torfs3 篇合著论文AGA.A. Goldenberg3 篇合著论文THThomas H. Connolly1 篇合著论文
尚未生成