Dianyong Yu
论文数
2
总引用数
5
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Robustness (evolution)2 · 5 次引用
Artificial intelligence2 · 5 次引用
Algorithm2 · 5 次引用
Robot2 · 5 次引用
Mathematics2 · 5 次引用
Computer science2 · 5 次引用
Control theory (sociology)2 · 5 次引用
Kinematics1 · 3 次引用
Applied mathematics1 · 3 次引用
Mathematical analysis1 · 3 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 3 次引用
Inverse kinematics1 · 3 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
5
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on singular robustness algorithm of robot inverse kinematics based on dynamic damping coefficient
3 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成