David S. Carabis

Rensselaer Polytechnic Institute

论文数

4

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 57 次引用
Robot4 · 57 次引用
Artificial intelligence4 · 57 次引用
Simulation4 · 57 次引用
Engineering4 · 57 次引用
Computer science4 · 57 次引用
Control (management)3 · 50 次引用
Control engineering3 · 50 次引用
Torque3 · 34 次引用
Trajectory3 · 34 次引用
Robot end effector2 · 33 次引用
Contact force2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
57
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative manipulation with multiple dual-arm robots under human guidance
23 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Collaborative manipulation with multiple dual-arm robots under human guidance
    23 次引用 · 2018
  2. 2
    Trajectory Generation for Flexible-Joint Space Manipulators
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Manipulation of Massive Objects in Space Using Flexible Joint Manipulators
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Slip Avoidance in Dual-Arm Manipulation
    7 次引用 · 2018

主要合作者

JTJohn T. Wen4 篇合著论文KIKimberly I. Oakes1 篇合著论文YPYuan-Chih Peng1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前