David C. K. Yuen

University of Auckland

论文数

6

总引用数

121

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 121 次引用
Computer vision6 · 121 次引用
Artificial intelligence6 · 121 次引用
Mathematics5 · 113 次引用
Algorithm4 · 110 次引用
Landmark3 · 97 次引用
Position (finance)2 · 86 次引用
Triangulation2 · 86 次引用
Ambiguity1 · 83 次引用
Image matching1 · 83 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 83 次引用
Matching (statistics)1 · 83 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
121
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based localization algorithm based on landmark matching, triangulation, reconstruction, and comparison
83 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Auckland

代表论文

  1. 1
    Vision-based localization algorithm based on landmark matching, triangulation, reconstruction, and comparison
    83 次引用 · 2005
  2. 2
    An evaluation of the sequential Monte Carlo technique for simultaneous localisation and map-building
    15 次引用 · 2004
  3. 3
    Natural landmark based localisation system using panoramic images
    8 次引用 · 2003
  4. 4
    Line-based SMC SLAM Method in Environment with Polygonal Obstacles
    6 次引用 · 2003
  5. 5
    A comparison between extended kalman filtering and sequential monte carlo technique for simultaneous localisation and map-building.
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    Robot Localization Using Omnidirectional Color Images
    3 次引用 · 2001

主要合作者

BABruce A. MacDonald5 篇合著论文
尚未生成