Da Liu

Beihang University, Carnegie Mellon University

论文数

18

总引用数

317

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 317 次引用
Artificial intelligence18 · 317 次引用
Robot18 · 317 次引用
Medicine14 · 287 次引用
Surgery12 · 283 次引用
Simulation13 · 213 次引用
Robotic surgery2 · 177 次引用
Surgical robot10 · 171 次引用
Catheter7 · 162 次引用
Medical physics5 · 139 次引用
Radiology3 · 82 次引用
Cardiac surgery1 · 78 次引用

主要成就

8
H 指数
18
论文
317
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Remote‐controlled vascular interventional surgery robot
99 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Beihang University, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Remote‐controlled vascular interventional surgery robot
    99 次引用 · 2010
  2. 2
    Overview of the vascular interventional robot
    78 次引用 · 2008
  3. 3
    A remote‐controlled vascular interventional robot: system structure and image guidance
    44 次引用 · 2013
  4. 4
    A shape memory alloy-actuated surgical instrument with compact volume
    19 次引用 · 2013
  5. 5
    Design and research on a shape memory alloy-actuated single-port laparoscopic surgical robot
    13 次引用 · 2014
  6. 6
    A hybrid robot system for CT-guided surgery
    13 次引用 · 2009
  7. 7
    Accuracy experimental study of the vascular interventional surgical robot propulsive mechanism
    12 次引用 · 2011
  8. 8
    Regarding “Application of robotic telemanipulation system in vascular interventional surgery”
    9 次引用 · 2013
  9. 9
    An Internet Robot Assistant Tele-neurosurgery System Case
    6 次引用 · 2006
  10. 10
    Computer and robot assisted tele-neurosurgery
    5 次引用 · 2004

主要合作者

TWTianmiao Wang6 篇合著论文DZDepeng Zhao3 篇合著论文BGBaofeng Gao2 篇合著论文WLWangsheng Lu2 篇合著论文MGMingbo Gong2 篇合著论文DLDengling Liu2 篇合著论文DWDaming Wang2 篇合著论文XYXiangnan Yuan2 篇合著论文ZTZengmin Tian2 篇合著论文DZDapeng Zhang2 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文ZYZhen Yun Shi1 篇合著论文TMTian Miao Wang1 篇合著论文BLBo Liu1 篇合著论文MCMeng Cai1 篇合著论文WJWei Jun1 篇合著论文XWXingtao Wang1 篇合著论文LHLei Hu1 篇合著论文WXWuyi Xu1 篇合著论文TWTianmiao Wang1 篇合著论文
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