C. An

IBM Research - Thomas J. Watson Research Center, IBM (United States)

论文数

4

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 58 次引用
Computer science4 · 58 次引用
Engineering4 · 58 次引用
Artificial intelligence4 · 58 次引用
Control theory (sociology)4 · 58 次引用
Robot3 · 49 次引用
Controller (irrigation)2 · 39 次引用
Position (finance)2 · 39 次引用
Manipulator (device)1 · 30 次引用
Minification1 · 30 次引用
Aerospace engineering1 · 30 次引用
Mathematics1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
58
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the control of redundant coarse-fine manipulators
30 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: IBM Research - Thomas J. Watson Research Center, IBM (United States)

代表论文

  1. 1
    On the control of redundant coarse-fine manipulators
    30 次引用 · 2003
  2. 2
    Model-based control of a direct drive arm. I. Building models
    11 次引用 · 2003
  3. 3
    Design and control of an air-bearing supported three degree-of-freedom fine positioner
    9 次引用 · 2003
  4. 4
    Model-based control of a direct drive arm. II. Control
    8 次引用 · 2003

主要合作者

CAC.G. Atkeson2 篇合著论文JMJohn M. Hollerbach2 篇合著论文RPRobert P. Hammer1 篇合著论文SESeptimiu E. Salcudean1 篇合著论文FHF. Henriks1 篇合著论文RHRalph Hollis1 篇合著论文
尚未生成