Arya Shabani

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, University of Tehran, University of Bath, Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

4

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Quaternion2 · 50 次引用
Geometry2 · 50 次引用
Mathematics2 · 50 次引用
Algorithm2 · 50 次引用
Singular value decomposition1 · 43 次引用
Rotation (mathematics)1 · 43 次引用
Mathematical analysis1 · 43 次引用
Algebraic operation1 · 43 次引用
Algebraic number1 · 43 次引用
Matrix (chemical analysis)1 · 43 次引用
Rotation matrix1 · 43 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
73
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Closed-Form Formulas for the 3-D Nearest Rotation Matrix Problem
43 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, University of Tehran, University of Bath, Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    On Closed-Form Formulas for the 3-D Nearest Rotation Matrix Problem
    43 次引用 · 2020
  2. 2
    Bio-signal interface for knee rehabilitation robot utilizing EMG signals of thigh muscles
    13 次引用 · 2016
  3. 3
    Multimodal sensor-based human-robot collaboration in assembly tasks
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    A branch-and-prune method to solve closure equations in dual quaternions
    7 次引用 · 2021

主要合作者

JMJosep M. Porta2 篇合著论文FTFederico Thomas2 篇合著论文GAGorkem Anil Al1 篇合著论文UMUriel Martínez-Hernández1 篇合著论文JMJames Male1 篇合著论文SSSoheil Sarabandi1 篇合著论文MJM. J. Mahjoob1 篇合著论文
尚未生成