Anjan Kumar Dash

Nanyang Technological University, SASTRA University

论文数

4

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 52 次引用
Artificial intelligence4 · 52 次引用
Computer science4 · 52 次引用
Engineering4 · 52 次引用
Control engineering3 · 47 次引用
Task (project management)2 · 44 次引用
Machining2 · 44 次引用
Modular design2 · 44 次引用
Mechanical engineering2 · 44 次引用
Mobile manipulator2 · 43 次引用
Parallel manipulator2 · 43 次引用
Configuration design1 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
52
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-oriented configuration design for reconfigurable parallel manipulator systems
40 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, SASTRA University

代表论文

  1. 1
    Task-oriented configuration design for reconfigurable parallel manipulator systems
    40 次引用 · 2005
  2. 2
    Determination of Constant Orientation Workspace of a Stewart Platform by Geometrical Method
    5 次引用 · 2015
  3. 3
    Task-based configuration design for 3-legged modular parallel robots using simplex methods
    4 次引用 · 2004
  4. 4
    Design, fabrication, kinematic analysis and control of a 3-DOF serial manipulator
    3 次引用 · 2016

主要合作者

SHSong Huat Yeo2 篇合著论文GYGuilin Yang2 篇合著论文ICI‐Ming Chen2 篇合著论文KVK. Venkatasubramanian1 篇合著论文SNSiddarth Narasimhan1 篇合著论文KIKritika Iyer1 篇合著论文RSR. Shrivatsan1 篇合著论文NJNijin J Raj1 篇合著论文
尚未生成