Ana Rita Gaspar

INESC TEC

论文数

6

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 36 次引用
Computer vision6 · 36 次引用
Computer science6 · 36 次引用
Robot5 · 34 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 29 次引用
Mobile robot3 · 29 次引用
Visual odometry2 · 24 次引用
Odometry2 · 24 次引用
Process (computing)2 · 23 次引用
Real-time computing2 · 23 次引用
Global Positioning System1 · 18 次引用
Ground truth1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
36
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Urban@CRAS dataset: Benchmarking of visual odometry and SLAM techniques
18 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: INESC TEC

代表论文

  1. 1
    Urban@CRAS dataset: Benchmarking of visual odometry and SLAM techniques
    18 次引用 · 2018
  2. 2
    Comparative Study of Visual Odometry and SLAM Techniques
    6 次引用 · 2017
  3. 3
    Occupancy Grid Mapping from 2D SONAR Data for Underwater Scenes
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Comparative Study of Semantic Segmentation Methods in Harbour Infrastructures
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Critical object recognition in underwater environment
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    Evaluation of Bags of Binary Words for Place Recognition in Challenging Scenarios
    2 次引用 · 2021

主要合作者

AMAnı́bal Matos6 篇合著论文ANAlexandra Nunes6 篇合著论文AMAndry Maykol Pinto2 篇合著论文
尚未生成