Aly A. Farag

University of Louisville

论文数

9

总引用数

104

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 104 次引用
Artificial intelligence9 · 104 次引用
Robot7 · 97 次引用
Computer vision7 · 72 次引用
Computer graphics (images)4 · 56 次引用
Mathematics4 · 52 次引用
Motion planning3 · 49 次引用
Robustness (evolution)3 · 49 次引用
Graph2 · 40 次引用
Mathematical optimization2 · 40 次引用
Any-angle path planning2 · 40 次引用
Path (computing)2 · 40 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
104
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
PDE-based robust robotic navigation
23 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Louisville

代表论文

  1. 1
    PDE-based robust robotic navigation
    23 次引用 · 2007
  2. 2
    An interactive educational drawing system using a humanoid robot and light polarization
    21 次引用 · 2013
  3. 3
    Robust robotic path planning using level sets
    17 次引用 · 2005
  4. 4
    CardEye: a 3D trinocular active vision system
    14 次引用 · 2002
  5. 5
    PDE-Based Robust Robotic Navigation
    9 次引用 · 2005
  6. 6
    A geometrical-based trinocular vision system for edges reconstruction
    9 次引用 · 2002
  7. 7
    The CardEye: A Trinocular Active Vision System
    4 次引用 · 2001
  8. 8
    INTEGRATING EDGE-BASED STEREO AND STRUCTURED LIGHT FOR ROBUST SURFACE RECONSTRUCTION
    4 次引用 · 1998
  9. 9
    Geometric features extraction
    3 次引用 · 2014

主要合作者

EEElsayed E. Hemayed4 篇合著论文MSM. Sabry Hassouna3 篇合著论文AEAlaa E. Abdel-Hakim3 篇合著论文AEAhmed El-Barkouky1 篇合著论文AMAli Mahmoud1 篇合著论文JGJames Graham1 篇合著论文MAM. Ahmed1 篇合著论文
尚未生成