Alexandre Pacheco

Université Libre de Bruxelles

论文数

9

总引用数

132

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 132 次引用
Blockchain9 · 132 次引用
Computer security9 · 132 次引用
Artificial intelligence8 · 131 次引用
Robot7 · 126 次引用
Swarm behaviour6 · 68 次引用
Distributed computing5 · 65 次引用
Swarm robotics5 · 63 次引用
Engineering2 · 54 次引用
Mobile robot2 · 43 次引用
Structural engineering1 · 42 次引用
Security token1 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
132
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot swarms neutralize harmful Byzantine robots using a blockchain-based token economy
42 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Université Libre de Bruxelles

代表论文

  1. 1
    Robot swarms neutralize harmful Byzantine robots using a blockchain-based token economy
    42 次引用 · 2023
  2. 2
    A Blockchain-Controlled Physical Robot Swarm Communicating via an Ad-Hoc Network
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Blockchain technology for mobile multi-robot systems
    21 次引用 · 2024
  4. 4
    A blockchain-based information market to incentivise cooperation in swarms of self-interested robots
    13 次引用 · 2023
  5. 5
    Real-Time Coordination of a Foraging Robot Swarm Using Blockchain Smart Contracts
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    A Generic Framework for Byzantine-Tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms
    12 次引用 · 2023
  7. 7
    Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Group-Level Behavioral Switch in a Robot Swarm Using Blockchain
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    A Blockchain Framework for Equitable and Secure Task Allocation in Robot Swarms
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MDMarco Dorigo9 篇合著论文VSVolker Strobel8 篇合著论文ARAndreagiovanni Reina5 篇合著论文XLXue Liu2 篇合著论文GDGregory Dudek2 篇合著论文EFEliseo Ferrante1 篇合著论文AMAngelo Moroncelli1 篇合著论文HGHimank Gupta1 篇合著论文HZHanqing Zhao1 篇合著论文GBGiovanni Beltrame1 篇合著论文HZHanqing Zhao1 篇合著论文LVLudéric Van Calck1 篇合著论文ENEnrico Natalizio1 篇合著论文PLPierre–Yves Lajoie1 篇合著论文
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