Aiyu Zhu

Eindhoven University of Technology, Southeast University

论文数

7

总引用数

192

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 192 次引用
Computer science7 · 192 次引用
Simulation4 · 168 次引用
Robot4 · 163 次引用
Artificial intelligence4 · 163 次引用
Human–computer interaction4 · 139 次引用
Control engineering2 · 133 次引用
Mechanical engineering2 · 133 次引用
Systems engineering4 · 122 次引用
Component (thermodynamics)3 · 99 次引用
Prefabrication1 · 69 次引用
Civil engineering1 · 69 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
192
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smart component-oriented method of construction robot coordination for prefabricated housing
69 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology, Southeast University

代表论文

  1. 1
    Smart component-oriented method of construction robot coordination for prefabricated housing
    69 次引用 · 2021
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning for Real-Time Assembly Planning in Robot-Based Prefabricated Construction
    64 次引用 · 2023
  3. 3
    Component-based robot prefabricated construction simulation using IFC-based building information models
    27 次引用 · 2023
  4. 4
    Data linking and interaction between BIM and robotic operating system (ROS) for flexible construction planning
    18 次引用 · 2024
  5. 5
    FEM-based real-time task planning for robotic construction simulation
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Component-based BIM-semantic web integration for enhanced robotic visual perception
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    Deep Reinforcement Learning for Prefab Assembly Planning in Robot-based Prefabricated Construction
    3 次引用 · 2021

主要合作者

BDBauke de Vries5 篇合著论文PPPieter Pauwels5 篇合著论文GXGangyan Xu3 篇合著论文HZHong Zhang3 篇合著论文JZJunjun Zhang1 篇合著论文ETElena Torta1 篇合著论文QXQingfeng Xu1 篇合著论文MFMeng Fang1 篇合著论文EMEncheng Ma1 篇合著论文HYHongyu Ye1 篇合著论文TDTianhong Dai1 篇合著论文QLQingyang Li1 篇合著论文MFMeng Fang1 篇合著论文
尚未生成