University of New Hampshire at Manchester

🇺🇸 US

论文数

13

总引用数

364

H-Index

9

研究人员

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 364 次引用
Mathematics6 · 253 次引用
Algorithm4 · 224 次引用
Scalability2 · 204 次引用
Mathematical optimization2 · 191 次引用
Path (computing)1 · 186 次引用
Bounded function1 · 186 次引用
Heuristics1 · 186 次引用
Node (physics)1 · 186 次引用
Search problem1 · 186 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
364
总引用数
23
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
EECBS: A Bounded-Suboptimal Search for Multi-Agent Path Finding
186 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 28
📈 最高产年份: 2021 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Mathematics, Algorithm, Scalability, Mathematical optimization, Path (computing)

代表论文

  1. 1
    EECBS: A Bounded-Suboptimal Search for Multi-Agent Path Finding
    186 次引用 · 2021
  2. 2
    Overview of Situation Management at SIMA 2005
    27 次引用 · 2006
  3. 3
    Abstraction-Guided Sampling for Motion Planning
    26 次引用 · 2021
  4. 4
    Avoiding Dead Ends in Real-Time Heuristic Search
    21 次引用 · 2018
  5. 5
    Real-Time Search in Dynamic Worlds
    21 次引用 · 2010
  6. 6
    A Nonlinear Learning Controller for Robotic Manipulators
    19 次引用 · 1987
  7. 7
    Spatially Distributed Multiagent Path Planning
    18 次引用 · 2014
  8. 8
    Replanning for Situated Robots
    13 次引用 · 2019
  9. 9
    Real-Time Motion Planning with Dynamic Obstacles
    13 次引用 · 2021
  10. 10
    Autonomous rover for polar science support and remote sensing
    9 次引用 · 2014

教职员与研究人员

…

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