Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics

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论文数

102

总引用数

1,847

H-Index

20

研究人员

78

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science101 · 1,836 次引用
Artificial intelligence94 · 1,782 次引用
Engineering52 · 1,296 次引用
Computer vision28 · 1,067 次引用
Robot81 · 984 次引用
Tracking (education)11 · 791 次引用
Object (grammar)8 · 745 次引用
Video tracking7 · 742 次引用
Range (aeronautics)5 · 736 次引用
Algorithm7 · 735 次引用

主要成就

20
H 指数
102
论文
1,847
总引用数
78
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Bayesian approach to extended object and cluster tracking using random matrices
666 次引用 · 2008
📊 篇均引用: 18
📈 最高产年份: 2012 (13)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Computer vision, Robot, Tracking (education)

代表论文

  1. 1
    Bayesian approach to extended object and cluster tracking using random matrices
    666 次引用 · 2008
  2. 2
    Hierarchical rough terrain motion planning using an optimal sampling-based method
    67 次引用 · 2013
  3. 3
    Proceedings of the 20th Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2018)
    56 次引用 · 2018
  4. 4
    Online Next-Best-View Planner for 3D-Exploration and Inspection With a Mobile Manipulator Robot
    46 次引用 · 2022
  5. 5
    German Rescue Robotics Center (DRZ): A Holistic Approach for Robotic Systems Assisting in Emergency Response
    36 次引用 · 2021
  6. 6
    The ROS Multimaster Extension for Simplified Deployment of Multi-Robot Systems
    35 次引用 · 2016
  7. 7
    A Component-Based Approach to Visual Person Tracking from a Mobile Platform
    32 次引用 · 2009
  8. 8
    Motion coordination in formations of multiple mobile robots using a potential field approach
    32 次引用 · 2000
  9. 9
    A Bayesian approach to extended object tracking and tracking of loosely structured target groups
    31 次引用 · 2005
  10. 10
    euRathlon 2015: A Multi-domain Multi-robot Grand Challenge for Search and Rescue Robots
    29 次引用 · 2016

教职员与研究人员

…

尚未生成