Embedded Systems (United States)

🇺🇸 US

论文数

124

总引用数

4,553

H-Index

33

研究人员

133

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science121 · 4,522 次引用
Artificial intelligence109 · 4,255 次引用
Robot98 · 3,940 次引用
Mobile robot47 · 2,381 次引用
Engineering68 · 2,215 次引用
Computer vision29 · 1,567 次引用
Real-time computing24 · 1,305 次引用
Distributed computing22 · 1,228 次引用
Mathematics33 · 1,143 次引用
Computer network15 · 987 次引用

主要成就

33
H 指数
124
论文
4,553
总引用数
133
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments
252 次引用 · 2005
📊 篇均引用: 37
📈 最高产年份: 2004 (12)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Engineering, Computer vision

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments
    252 次引用 · 2005
  2. 2
    Mobile robot navigation using a sensor network
    249 次引用 · 2004
  3. 3
    Embodiment and Human-Robot Interaction: A Task-Based Perspective
    221 次引用 · 2007
  4. 4
    Human-robot interaction in handing-over tasks
    211 次引用 · 2008
  5. 5
    Coverage, Exploration and Deployment by a Mobile Robot and Communication Network
    207 次引用 · 2004
  6. 6
    Optimality and Robustness in Multi-Robot Path Planning with Temporal Logic Constraints
    194 次引用 · 2013
  7. 7
    Optimal Control of Markov Decision Processes With Linear Temporal Logic Constraints
    179 次引用 · 2014
  8. 8
    Distributed Estimation and Control for Leader-Following Formations of Nonholonomic Mobile Robots
    156 次引用 · 2018
  9. 9
    A probabilistic framework for next best view estimation in a cluttered environment
    153 次引用 · 2013
  10. 10
    Staying alive: a docking station for autonomous robot recharging
    145 次引用 · 2003

教职员与研究人员

…

尚未生成