最新论文(538,254)
RMPrior:桥接传播先验与扩散精炼的高效无线电地图构建方法
Zixuan Guo, Xiucheng Wang, Nan Cheng
2026
简报:面向分布式计算系统的生成式马尔可夫模型
Alfreds Lapkovskis, Ali Beikmohammadi, Sindri Magnússon 等 4 位作者
2026
ModuLoop : Low-Level Code Generation using Modular Synthesizer and Closed-Loop Debugger for Robotic Control
Gina Yoon, Sumin Lee, Joo Yong Sim
2026
可旋转天线遇见多址接入:NOMA还是OMA?
Qi Dai, Beixiong Zheng, Yanhua Tan 等 6 位作者
2026
ConTraIRL: Factorized Contrastive Abstractions for Transferable IRL
Yikang Gui, Bikramjit Banerjee, Prashant Doshi
2026
Exact equivariance, kept through training, buys zero-shot generalisation across the symmetry group
Hongbo Wang
2026
MARIO: Motion-Augmented Real-Time Multi-Sensor Inertial Odometry
Yiquan Li, Taeyoung Yeon, Chenfeng Gao 等 6 位作者
2026
Towards Compact Autonomous Driving Perception with Balanced Learning and Multi-sensor Fusion
Oskar Natan, Jun Miura
2026
Hybrid Dynamics Modeling for a Flexible 2-DoF Robotic Arm
Maciek Popik, Daniel Yang, Mahdis Bisheban
2026
轨道上的玻璃盒:用于可信自主立方星智能的宪法AI验证框架
Karthik Barma, Anil Sanneboyina, V C Premchand Yadav
2026
波动三足步态作为步行鱼类运动模型
Ishida M, Berio F, Po T 等 7 位作者
Nature communications · 2026
“向前迈进”:可穿戴地面外骨骼可改善脑瘫患者的步态和平衡:系统评价与荟萃分析
Postol N, Chiu D, Bobby-Joy W 等 9 位作者
Disability and rehabilitation · 2026
用于CD4(+) T细胞-髓系细胞轴时空编程的模块化疫苗机器人
Zhang Y, Cui T, Zhao H 等 8 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
一种用于约束时变非线性优化的加速增广梯度神经网络
Wang J, Huang H, Deng K 等 4 位作者
IEEE transactions on neural networks and learning systems · 2026
基于视频的无标记步态分析在多发性硬化症患者中的应用
Turolla L, Moro M, Boffa G 等 7 位作者
Multiple sclerosis and related disorders · 2026
双波长光图案化实现液晶弹性体空间可编程异质性
Wang Y, He E, Liang H 等 10 位作者
Nature communications · 2026
机器人辅助与开放式根治性前列腺切除术的功能、围手术期和肿瘤学结果比较:系统综述与荟萃分析
Suartz CV, Costa MSS, Matalani CFA 等 20 位作者
International urology and nephrology · 2026
机器学习辅助自供电耳标用于动物福利
Su X, Fan P, Liu Y 等 6 位作者
Nature communications · 2026
中国国家级基础设施耦合路边太阳能交通脱碳评估
Wu Z, Wang J, Wei L 等 10 位作者
Nature communications · 2026
具有倾斜互连通道的多层可拉伸电子器件的三维打印
Zhao W, Deng Y, Zhang Y 等 10 位作者
Nature communications · 2026
机器人单孔胆囊切除术结合吲哚青绿荧光显像治疗双胆囊
Yoo D
Journal of minimal access surgery · 2026
SS Innovations MantraSync远程机器人手术的安全性、有效性和范围:附工作流程和结果的病例报告
Khanna S, Barua A, Khanna S 等 6 位作者
Journal of minimal access surgery · 2026
内镜、微创手术与开腹坏死组织切除术在坏死性胰腺炎中的比较结果:基于网络荟萃分析的证据
Abdelsamad A, Alqedra J, Khalil I 等 11 位作者
World journal of surgery · 2026
ASO视觉摘要:重新评估新辅助化疗在早期胰腺导管腺癌中的作用:揭示不朽时间偏倚对生存的影响
Ashraf A, Wang J, Hernandez S 等 10 位作者
Annals of surgical oncology · 2026