手术 分类论文(47,416)
清除筛选 ✕英国内镜黏膜下剥离术的现状：一项全国性横断面调查
Alyacoubi S, Hong SP, Patel N 等 8 位作者
Surgical endoscopy · 2026
Benchmarking CNN- and Transformer-Based Models for Surgical Instrument Segmentation in Robotic-Assisted Surgery
Sara Ameli
2026
Control Architecture and experimental validation of a Novel Surgical Robotic Instrument
Doina Pisla, Ionut Zima, Calin Vaida 等 10 位作者
2026
Final Report, Center for Computer-Integrated Computer-Integrated Surgical Systems and Technology, NSF ERC Cooperative Agreement EEC9731748, Volume 1
Russell H. Taylor, Gregory D. Hager, Ralph Etienne-Cummings. Eric Grimson 等 5 位作者
2026
OpenRC: An Open-Source Robotic Colonoscopy Framework for Multimodal Data Acquisition and Autonomy Research
Siddhartha Kapuria, Mohammad Rafiee Javazm, Naruhiko Ikoma 等 7 位作者
2026
A Rapid Instrument Exchange System for Humanoid Robots in Minimally Invasive Surgery
Bingcong Zhang, Yihang Lyv, Lianbo Ma 等 9 位作者
2026
AffordTissue: Dense Affordance Prediction for Tool-Action Specific Tissue Interaction
Aiza Maksutova, Lalithkumar Seenivasan, Hao Ding 等 8 位作者
2026
A 4D Representation for Training-Free Agentic Reasoning from Monocular Laparoscopic Video
Maximilian Fehrentz, Nicolas Stellwag, Robert Wiebe 等 10 位作者
2026
扩展现实、虚拟现实、增强现实和混合现实在膝关节置换术临床实践、教育和研究中的应用：一项范围综述
Deo RZX, Ram TMS, Bin Abd Razak HR 等 4 位作者
Journal of experimental orthopaedics · 2026
全膝关节置换术中个性化对齐概念、机器人辅助手术和人工智能研究的增加：KSSTA过去十年的文献计量分析
Onoi Y, Elsheikh R, Matsumoto T 等 7 位作者
Journal of experimental orthopaedics · 2026
使用谐波ACE弧形剪的全机器人肝脏横切术：技术改进、早期见解及机器人项目初始阶段的挑战
Palucci M, Del Angel-Millán G, Giannone F 等 7 位作者
Minerva surgery · 2026
单外科医生机器人胰十二指肠切除术的标准化：来自20年逐步机器人HPB手术的经验
Araujo RLC, Mir ZM, Araujo MNF 等 6 位作者
Surgical endoscopy · 2026
单孔机器人手术与腹腔镜经肛门微创手术治疗直肠肿瘤：手术效率与临床结果的首次比较分析
Kim IK, Lee YS, Mun JY 等 8 位作者
Surgical endoscopy · 2026
拇外翻中第一跖骨发育不良的自动三维测量
Meuric L, Lalevée M, Mansur NSB 等 8 位作者
Foot & ankle orthopaedics · 2026
右侧结肠癌机器人辅助手术的比较研究：基于倾向评分匹配的hinotori手术机器人系统与达芬奇手术系统分析
Morohara K, Katsuno H, Endo T 等 12 位作者
Annals of coloproctology · 2026
超越垄断时代走向多元化：机器人结直肠癌手术的新视野
Han J
Annals of coloproctology · 2026
冠状面对齐变化不影响机器人全膝关节置换术的体内运动学
Wong CK, LaCour M, Dessinger G 等 12 位作者
Journal of experimental orthopaedics · 2026
术中负载传感器引导的机器人辅助骨切割在限制性运动对齐全膝关节置换术中韧带平衡中的应用：一项为期2年随访的回顾性研究
Bardou-Jacquet J, Cabarkapa S, Murgier J
Journal of experimental orthopaedics · 2026
机器人辅助腹腔镜经肾表面平面利用脂肪裂隙作为解剖标志切除巨大嗜铬细胞瘤的临床应用
Gu D, Ma T, Zhang W 等 6 位作者
Pakistan journal of medical sciences · 2026
机器人辅助与腹腔镜回肠储袋肛管吻合术短期手术结果的系统评价与荟萃分析
Burns J, Abraham A, Emile SH 等 8 位作者
Surgical endoscopy · 2026
门诊与住院全膝关节置换术：基于调查的当代美国队列中并发症、感染和患者满意度的比较
Woo BR, Khan MY, Patel KB 等 5 位作者
Cureus · 2026
机器人辅助切除36岁女性巨大肠系膜淋巴管瘤：一例病例报告
Petropoulou T, Evangelou K, Polydorou A
Cureus · 2026
机器人辅助外翻全膝关节置换术中的有意不对称平衡：早期结果与术中松弛度变化
Petrillo SG, Ardiri D, Marullo M 等 5 位作者
Journal of experimental orthopaedics · 2026
机器人辅助输尿管再植术：有效机器人平台适应的适应症、技术和结果
Lorger S, Hanna B, Broe M 等 14 位作者
Asian journal of urology · 2026