手术 分类论文(778)
清除筛选 ✕更正：机器人肝切除术治疗胆囊癌：胆总管切除是否重要？一项国际倾向评分匹配研究
Esposito G, Axentiev A, Ross S 等 20 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
用于机器人远端胰腺肿瘤剜除术的完全节段性实质血管闭塞（附视频）
Li Z, Shi Y, Xu W 等 10 位作者
Annals of surgical oncology · 2026
Allium®输尿管支架治疗良性输尿管狭窄：病例报告及简明文献综述
Pozo C, Kollitsch L, Wehrberger C 等 4 位作者
Wiener medizinische Wochenschrift (1946) · 2026
达芬奇手术系统早期临床研究中临床效用与操作问题的时间序列及主题分析
Suzuki H, Hattori K, Iwasaki K
Journal of robotic surgery · 2026
机器人肝切除术在微创专家中心与极低胆漏发生率相关：一项全国多中心队列研究结果
López-López V, Navinés-López J, Gómez G 等 11 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
机器人经腹腹膜前腹股沟疝修补术的手术效率与短期结果：一项前瞻性单外科医生队列研究
Hafez Y, Strkalj A, Choi JDW 等 6 位作者
ANZ journal of surgery · 2026
机器人手术在小儿前肠囊肿切除术中的应用：初步研究与胸腔镜手术的对比分析
Gao Y, Han X, Tan Z 等 7 位作者
Journal of pediatric surgery · 2026
SurfSurg6D：面向无纹理手术器械的几何一致密集对应位姿估计
Daiyun Shen, Shuojue Yang, Chang Han Low 等 7 位作者
2026
Geometric Workspace Analysis and Transmission-Aware Dynamics of a Serial Spherical Tool for Microsurgery
Anestis Mablekos-Alexiou, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
2026
RoboSurg-VQA：面向手术分割感知的视觉问答多模态基准
Chengyi Zhang, Zi Ye, Ziyang Wang
2026
How can reasoning capability empower the AI copilot robot in endoscopic surgery
Guankun Wang, Long Bai, Hongliang Ren
2026
From swept contact to pose: Probe-aware registration via complementary-shape docking
Chen Chen, Yunwen Li, Yifan Xu 等 8 位作者
2026
一种用于前路腰椎神经减压的微创机器人脊柱手术系统
Zhao Q, Wang X, Zhong X 等 15 位作者
Science robotics · 2026
显微外科技术与游离穿支皮瓣在创面修复中的简要探讨
Deng CL, Jian XC
Zhonghua shao shang yu chuang mian xiu fu za zhi · 2026
Learning-Based Adaptive Control for Surgical Robotic Exposure Task on Deformable Tissues
Jiayi Liu, Kaiqi Wei, Yiwei Wang 等 5 位作者
2026
SCARED-C：用于内窥镜深度估计的校正相机位姿
John J. Han, Adam Schmidt, Max Allan 等 5 位作者
2026
EndoGSim：基于MLLM引导的高斯泼溅的物理感知4D动态内窥镜场景模拟
Changjing Liu, Yiming Huang, Long Bai 等 5 位作者
2026
基于注意力增强孪生网络的呼吸门控超声引导机器人经皮穿刺肝肿瘤
Wen T, Zeng Q, Yang Z 等 6 位作者
Computer methods and programs in biomedicine · 2026
迈向实时自主导航：基于Transformer的荧光透视导管尖端跟踪
Harry Robertshaw, Yanghe Hao, Weiyuan Deng 等 9 位作者
2026
机器人辅助与传统腹腔镜直肠癌手术的短期结果：基于人群的研究
Mertens C, Buchwald P, Matthiessen P 等 6 位作者
BJS open · 2026
DenseTRF：面向手术场景密集预测的纹理感知无监督表示自适应
Guiqiu Liao, Matjaž Jogan, Daniel A. Hashimoto
2026
VISTA: A Benchmark for Real-Time Video Streaming under Network Impairments in Surgical Teleoperation
Zexin Deng, Zhenhui Yuan, Tian Lu 等 6 位作者
2026
From Articulated Kinematics to Routed Visual Control for Action-Conditioned Surgical Video Generation
Bohan Li, Shuojue Yang, Baorui Peng 等 13 位作者
2026
Active Contact Sensing for Robust Robot-to-Human Object Handover
Linfeng Li, Lin Shao, David Hsu
2026