机器人辅助自适应控制增强牙科钻孔力稳定性

Zheng Y, Mu Y, Al-Aroomi MA, Liang Y, Ren W, Wang Q, Bai S, Xu Y, Jiang C, Deng H

摘要

该论文提出了一种机器人辅助的自适应控制方法，用于提高牙科钻孔过程中的力稳定性。通过实时调整控制参数，该方法有效减少了钻孔力的波动，提升了手术精度和安全性。

dental drillingadaptive controlforce stabilityrobot-assisted surgery

SURGICAL

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