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面向移动式即时(神经)血管应用的机器人辅助磁粒子成像

van Oosterom MN, van Welzen A, Slof LJ, van Es ACGM, Webb AG, Bartlett S, Cousins A, Kruyt ND, Haverkamp JHGM, van Leeuwen FWB

发表年份
2026
期刊
Scientific reports

摘要

该论文探讨了将机器人技术与磁粒子成像结合,用于移动式即时诊断场景下的神经血管应用。研究旨在通过机器人辅助提高成像系统的便携性和操作精度,从而支持在临床环境外进行快速血管诊断。

关键词

magnetic particle imagingrobot-assistedpoint-of-careneurovascularmobile

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