基于剂量效应模型前馈控制的机器人辅助激光截骨系统

Kuang Z, Lin Y, Peng S, Li Y, Zhou H

摘要

本文提出了一种基于剂量效应模型前馈控制的机器人辅助激光截骨系统，通过精确控制激光参数实现高效安全的骨切割。该系统有望提高骨科手术的精度和自动化水平。

laser osteotomyfeedforward controldose-effect modelrobot-assisted surgery

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