MANIPULATION
基于阻抗控制的钢筋绑扎机器人交叉耦合同步控制策略
Duan H, Wu J, Sun X, Yang H, Shen D, Guo S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- ISA transactions
摘要
本文提出了一种基于阻抗控制的交叉耦合同步控制策略，用于钢筋绑扎机器人的多关节协调运动。该策略通过调整阻抗参数实现机器人末端执行器的高精度同步，提高了绑扎质量和效率。
关键词
impedance controlsynchronizationrebar bindingrobotic manipulation
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