一种沿预设路径的机器人运动类人度与舒适度新指标

Coccaro R, Ferrentino E, Parziale A, Marcelli A, Chiacchio P

摘要

本文提出了一种用于评估机器人沿预设路径运动时类人程度和人类舒适度的新指标。该指标有助于优化机器人运动规划，提升人机交互体验。

human-robot interactionmovement comfortpath planninghuman-likeness

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