MANIPULATION
仿生自重构软体夹爪用于跨尺度、多颗粒及高负载多功能操作
Xu Q, Wang B, Chen J, Guo Z, Yang B, Chen C, Cai J, Chew CM, E S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)
摘要
该论文提出了一种仿生自重构软体夹爪，能够实现跨尺度、多颗粒及高负载的多功能操作。其设计灵感来源于生物结构，通过软体材料的可重构性适应不同任务需求。
关键词
biomimeticsoft gripperself-reconfigurablemulti-functional manipulationcross-scale
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996