SWARM
MultiUAV-Plat：面向大语言模型的多无人机协同任务规划平台、基准与框架
Sheng Zhang, Qinglin Li, Yuechao Zang, Xueqin Huang, Yijia Fu, Cheng Zhu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
该论文提出了一个面向大语言模型的多无人机协同任务规划平台MultiUAV-Plat，包含75个任务会话和1500个自然语言任务的基准测试。同时提出了Agent4Drone框架，将多无人机行为结构化以解决目标分配、区域搜索等协作任务。
关键词
multi-UAVtask planningLLM agentbenchmarkcollaboration
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