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基于大语言模型的多模态语音、手势与音乐驱动的交互式机器人动作合成
Snehasis Banerjee, Ranjan Dasgupta
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出一种利用大语言模型从自然语音、手势和音乐节拍等多模态人类输入中合成复杂机器人动作的框架。该系统通过整合语音转录、手势识别和节拍检测模块，将处理后的输入通过提示模板送入大语言模型，生成连贯动作序列并在四足机器人上执行。
关键词
LLMmultimodalhuman-robot interactionaction synthesisquadruped robot
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