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基于隐式神经表示和生物力学模型的无对应局部到全局肝脏变形校正

Yang X, Yang Z, Huang B, Wang Y, Luo H, Sun X, Jia F

发表年份
2026
期刊
International journal of computer assisted radiology and surgery

摘要

该论文提出了一种无对应关系的局部到全局肝脏变形校正方法,结合隐式神经表示和生物力学模型。该方法能够在不依赖特征匹配的情况下,从局部观测数据恢复整体变形,适用于手术导航等场景。

关键词

liver deformationimplicit neural representationbiomechanical modelcorrespondence-freesurgical robotics

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