SWARM
基于方位角的时间变化图下有限目标信息环绕航行与避碰
Kushal Pratap Singh, Twinkle Tripathy, Anoop Jain
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文研究异构智能体团队对静止目标的分布式环绕航行问题，其中只有少数领导者知道目标位置，其余跟随者仅利用局部信息。通过仅控制角速度，提出了一种适用于静态和时变交互图的分布式制导律，并利用对数障碍李雅普诺夫函数确保避碰。
关键词
circumnavigationcollision avoidancetime-varying graphsdistributed controlheterogeneous agents
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