PERCEPTION
雷达双胞胎：面向移动室内感知的场景特定毫米波雷达仿真与学习
Emily Bejerano, Federico Tondolo, Devang Gupta, Aaron Mano Cherian, Taeyoo Kim, Ayaan Qayyum, Xiaofan Yu, Xiaofan Jiang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出RadarTwin框架，通过3D重建和视觉语言模型推断表面材料，结合物理射线追踪合成毫米波雷达数据，解决真实雷达数据稀缺问题。实验表明，仿真数据训练的模型在真实物体识别任务中达到随机水平2.5倍，少量真实标注即可将准确率提升至95.3%。
关键词
mmWave radarsimulationmobile perceptionmaterial inferencedomain adaptation
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013