PhysiFormer：在世界空间中学习模拟力学

Yiming Chen, Yushi Lan, Andrea Vedaldi

摘要

PhysiFormer是一种扩散变换器，用于在三维世界坐标中生成物理上合理的物体运动，无需显式的归纳偏置。它通过将顶点轨迹预测视为直接在世界坐标中的去噪扩散过程，能够捕捉动力学的不确定性并生成多样化的未来轨迹。

diffusion transformerphysics simulation3D object motionworld spacevertex trajectory prediction

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