安全护栏需要推理吗？LeanGuard：一种快速轻量的稳健审核方法

摘要

本文探讨了机器人安全护栏是否需要链式推理，通过控制变量实验发现去除推理链不影响审核准确性。提出的LeanGuard模型仅395M参数，使用单次前向传播即可达到与大型推理模型相当的F1分数，推理速度提升约100倍。