MANIPULATION
E-TTS：一种新的具身测试时缩放框架用于机器人操作
Wen Ye, Peiyan Li, Tingyu Yuan, Yuan Xu, Xiangnan Wu, Chaoyang Zhao, Jing Liu, Nianfeng Liu, Yan Huang, Liang Wang
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了E-TTS框架，通过历史感知的迭代精炼和视觉语言验证器，统一了机器人操作中的推理和动作缩放。该框架采用历史缓冲区存储上下文，并引入闭环反馈生成，有效解决了长时序任务中历史信息利用不足的问题。
关键词
test-time scalingrobotic manipulationvision-language verifierhistory-aware refinementreasoning-action scaling
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